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我們在選擇松下伺服電機的過程中，會遇到松下伺服電機的慣量匹配問題，那麼我們在選擇好機械的傳動方案，會考慮到電機的扭矩和額定速度，就必須對松下伺服電機的型號和大小進行選擇和確認。 傳動慣量對伺服系統的精度，穩定性，動態響應都有影響。 慣量大，系統的機械常數大，響應慢，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度，慣量的適當增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設計時在不影響系統剛度的條件下，應儘量減小慣量。 衡量機械系統的動態特性時，慣量越小，系統的動態特性反應越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現。 對於基礎金屬切削工具機，對於松下伺服電機來說，一般負載慣量建議應小於電機慣量的5倍。 ... 慣量匹配對於電機選型很重要的，同樣功率的電機，有些品牌有分輕慣量，中慣量，或大慣量。 一般情況下，選擇松下伺服電機需滿足下列情況： 1.馬達最大轉速＞系統所需之最高移動轉速。 2.馬達的轉子慣量與負載慣量相匹配。 3.連續負載工作扭力≤馬達額定扭力 4.馬達最大輸出扭力＞系統所需最大扭力（加速時扭力） 選型計算： 1. 慣量匹配計算（JL/JM） 2. 迴轉速度計算（負載端轉速，馬達端轉速） 3. 負載扭矩計算（連續負載工作扭矩，加速時扭矩） 松下伺服電機與松下伺服電機慣量相匹配，在調試時，正確設定慣量比參數才能更充分發揮機械及伺服系統最佳效能，這也是我們要去熟知的重要知識點。 想了解更多松下伺服電機的資訊，請繼續關注日弘忠信。

文章來源取自於：

壹讀 https://read01.com/0MjyODN.html

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